Carro elevador de transferencia de paletas de 5 toneladas-AGV

AGV (carro de transferencia automatizado)Sirve como equipo clave dentro del sistema de logística de materiales de talleres automatizados o líneas de producción.El sistema de manipulación de materiales AGV ofrece-servicios inteligentes de transferencia y distribución de procesos completos dentro de la planta., que satisface los requisitos de transferencia para múltiples estaciones de trabajo y diversos escenarios en la línea de producción. El sistema permite una configuración y modificación flexible de las rutas de transferencia. El proveedor deberá proporcionar una planificación completa de la ruta, métodos de ajuste e instrucciones de operación estandarizadas. Se deberá completar-la puesta en servicio completa del proceso para todas las estaciones de distribución de la planta para garantizar un funcionamiento estable y confiable de lacarros de transferencia electricosdurante el transporte, así como la conexión con sistemas y equipos upstream y downstream, cumpliendo plenamente con los requisitos de programación y control del sistema de gestión de producción.

El diseño del cuerpo del carro de transferenciaDeberá cumplir con los requisitos para su uso en el taller limpio del cliente. Se adoptarán materiales-libres de polvo y no-volátiles. Los componentes móviles deben lubricarse con grasa sellada de -grado aeroespacial-de baja volatilidad para evitar fugas de aceite, generación de polvo y zonas muertas de acumulación de polvo. La superficie del AGV será lisa y fácil de limpiar.

Requisitos de rendimiento para conducir y levantar carros de transferencia AGV

(1) Rendimiento del control de movimientoEl carro de transporte autopropulsadocontará con movimiento omnidireccional que incluye desplazamiento recto hacia adelante/atrás, traslación lateral y rotación en el lugar para adaptarse a pasillos estrechos y escenarios de giro de múltiples estaciones dentro del taller. El arranque y la parada deben ser suaves, sin impactos ni sacudidas evidentes para garantizar la seguridad de los productos transportados.

(2)Carro de transferencia de batería SEspecificaciones de velocidad La velocidad máxima de desplazamiento en línea recta-no debe ser inferior a 48 m/min con ajustes ajustables de múltiples-velocidad (tentativamente tres velocidades: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Carro de transferencia de servicio pesadoRendimiento de frenado Al transportar una carga de 3.000 kg y viajar a 48 m/min (0,8 m/s), la distancia de frenado no deberá exceder los 200 mm. El sistema estará equipado con evitación de obstáculos por láser (distancia de detección de obstáculos: 500 mm) y función de parada de emergencia en el borde de contacto.

(4)Carro de transferencia eléctrica Pendiente y obstáculo-Capacidad de cruce Capaz de ascender y descender pendientes de 5 grados. No resbala cuando se estaciona en pendientes a plena carga. La altura máxima de cruce del obstáculo-deberá ser mayor o igual a 10 mm.

(5) Adaptabilidad al suelo Capaz de tolerar una diferencia de altura de 20 mm entre las cuatro ruedas sin atascarse ni riesgo de vuelco durante el viaje.

(6) Rendimiento del mecanismo de elevación AGV

Carrera de elevación: no menos de 130 mm. Se pueden configurar múltiples posiciones de altura de elevación. Se instalará protección de doble límite mecánica y eléctrica en las posiciones de límite superior e inferior.

Parámetros de funcionamiento: Con una carga de 3000 kg, la velocidad de elevación será inferior o igual a 5 mm/s con un funcionamiento suave y sin impactos. Precisión de posicionamiento de repetición de elevación: ±2 mm. Cuatro conjuntos de mecanismos de elevación funcionarán sincrónicamente para mantener el nivel horizontal.

Protección-de apagado: equipado con función de-apagado automático-función de bloqueo. No se hunde ni se desliza hacia abajo bajo carga completa en caso de corte de energía.

(7) Función de centrado automático del carro de transferencia

Centrado delantero-trasero: cuando elcarro de transporteunidades debajo del marco de transferencia, detectará automáticamente la posición relativa delantera-trasera, se detendrá en la posición preestablecida a través del control de bucle cerrado-y desactivará los comandos de avance/retroceso desde el control remoto.

Centrado izquierda-derecha: admite el modo de acoplamiento automático con un-toque. El vehículo medirá automáticamente las distancias en ambos lados y desactivará los comandos de rotación izquierda/derecha desde el control remoto.

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