El principio de funcionamiento del vehículo de transferencia automática incluye principalmente los siguientes aspectos:
Sistema de guía: el vehículo de transferencia automática generalmente está equipado con dispositivos de guía electromagnéticos, ópticos, láser de radar y otros dispositivos de guía, que pueden viajar a lo largo de la ruta de guía especificada. El sensor de guía obtendrá la información de posición y calculará el comando de control de acuerdo con el valor objetivo preestablecido, incluido el ajuste de la velocidad y el ángulo de dirección, para lograr el seguimiento de la trayectoria. Por ejemplo, el punto central del sensor de guía se utiliza como punto de referencia para rastrear el punto virtual en la banda magnética guía. Al detectar la posición relativa del punto de referencia y el punto virtual, se corrige la velocidad de la rueda motriz para cambiar la dirección de marcha y garantizar que el vehículo siempre siga la línea guía.
Sistema de control: El sistema de control es el núcleo del vehículo de transferencia automática, que es responsable de recibir y procesar diversas señales y controlar la conducción, dirección y estacionamiento del vehículo de acuerdo con el programa preestablecido. Después de recibir las instrucciones de manejo de materiales, el sistema de control calculará y planificará en combinación con el mapa de operación almacenado y la posición actual y dirección de conducción, seleccionará la mejor ruta y controlará automáticamente la conducción y dirección del vehículo. Cuando se alcanza la posición de carga y el vehículo se detiene con precisión, el mecanismo de transferencia se moverá para completar el proceso de carga y luego el vehículo se dirigirá al punto de descarga objetivo, completará la descarga e informará su posición y estado.
Función de transferencia y protección de seguridad: el vehículo de transferencia automática también tiene dispositivos de protección de seguridad y varias funciones de transferencia de material. Estas funciones garantizan la seguridad del vehículo durante el transporte y realizan operaciones de carga y descarga de carga cuando sea necesario.
Interacción con otros sistemas: El vehículo de transferencia automática suele comunicarse de forma inalámbrica con sensores y estaciones de control terrestre en el taller para lograr un funcionamiento y posicionamiento automático. La precisión de posicionamiento puede alcanzar 5-10 mm. Además, el vehículo de transferencia automática también puede funcionar con otros equipos automatizados como el sistema AGV (Sistema de vehículo guiado automático) para formar un sistema logístico más eficiente.
